GB/T 39633-2020.General specification for integrated servo motors system for cooperative robot.
1范围
GB/T 39633规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。
GB/T 39633适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统(以下简称“系统”)的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机(以下简称“电动机”)、伺服驱动器(以下简称“驱动器”)、减速器、制动器、传感器等可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其较新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191包装 储运图示标志
GB/T 2423.1-2008电工电子产 品环境试验第 2部分:试验方法试验 A:低温
GB/T 2423.2-2008电工电 子产品环境试验第 2部分:试验方法试验 B:高温
GB/T 2423.3环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验
GB/T 2423.5环境试验第2部分:试验方法试验 Ea和导则:冲击
GB/T 2423.10-2019环境试验第2 部分:试验方法试验 Fc:振动(正弦)
GB/T 2828.1-2012计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划
GB/T 2900.26-2008电 工术语控制电 机
GB 4824-2019工 业、科学和医疗设备射频骚扰特性 限 值和测量方法
GB/T 5226.1-2019机械电气安全 机械电气设备 第 1部分:通用技术条件
GB/T 6113.101-2016无线 电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-1部分:无线电骚扰和抗扰度测量设备测量设 备
GB/T 6113.102-2018无线 电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-2部分:无线电骚扰和抗扰度测量设备传 导骚扰测量的耦合装置

检测流程步骤

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