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检测执行标准信息一览：
标准简介：本标准的重点是末端执行器的功能和4.1.2.1中定义的抓握型夹持器。本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及件的术语。
标准号：GB/T 19400-2003
标准名称：工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
英文名称：Industrial robots—Object handling with grasp-type grippers—Vocabulary
标准类型：国家标准
标准性质：推荐性
标准状态：现行
发布日期：2003-11-10
实施日期：2004-05-01
中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
起草单位：北京机械工业自动化研究所
归口单位：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会
发布单位：国家质量监督检验检疫.
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