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检测执行标准信息一览：
标准简介：本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人，包括以三自由度为主体，具有附加轴的并联机器人。
标准号：GB/T 38890-2020
标准名称：三自由度并联机器人通用技术条件
英文名称：General specifications for 3-degree of freedom parallel robots
标准类型：国家标准
标准性质：推荐性
标准状态：现行
发布日期：2020-07-21
实施日期：2021-02-01
中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广州启帆工业机器人有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、华南智能机器人创新研究院、深圳众为兴技术股份有限公司、安徽海思达机器人有限公司等
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
发布单位：国家市场监督管理总局.
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