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GB/T16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则

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标准简介:本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。

标准号:GB/T 16977-2005

标准名称:工业机器人坐标系和运动命名原则

英文名称:Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclatures

标准类型:国家标准

标准性质:推荐性

标准状态:作废

发布日期:2005-07-29

实施日期:2006-02-01

中国标准分类号(CCS):机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

国际标准分类号(ICS):机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手

替代以下标准:替代GB/T 16977-1997;被GB/T 16977-2019代替

起草单位:北京机械工业自动化研究所

归口单位:全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会

发布单位:国家质量监督检验检验.

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