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检测执行标准信息一览：
标准简介：本标准定义和规定了工业机器人坐标系，给出了机器人基本运动符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T12643—1997中定义的各种工业机器人。
标准号：GB/T 16977-1997
标准名称：工业机器人 坐标系和运动命名原则
英文名称：Industrial robots-Coordinate systems and motion nomenclature
标准类型：国家标准
标准性质：推荐性
标准状态：作废
发布日期：1997-09-02
实施日期：1998-04-01
中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
替代以下标准：被GB/T 16977-2005代替
起草单位：机械工业部北京机械工业自动化研究所
归口单位：全国工业自动化系统标准化技术委员会
发布单位：国家技术监督局
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