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标准简介：本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构。
标准号：GB/Z 20869-2007
标准名称：工业机器人 用于机器人的中间代码
英文名称：Industrial Robot—Intermediate Code for Robot(ICR)
标准类型：国家标准
标准性质：指导性技术文件
标准状态：现行
发布日期：2007-04-25
实施日期：2007-08-01
中国标准分类号（CCS）：机械>>机械综合>>J07电子计算机应用
国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
替代以下标准：废止公告：国家标准公告2017年第31号
起草单位：北京机械工业自动化研究所
归口单位：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会
发布单位：国家质量监督检验检疫.
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