标准简介：本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:———位姿准确度和位姿重复性;———多方向位姿准确度变动;———距离准确度和距离重复性;———位置稳定时间;———位置超调量;———位姿特性漂移;———互换性;———轨迹准确度和轨迹重复性;———重复定向轨迹准确度;———拐角偏差;———轨迹速度特性;———较小定位时间;———静态柔顺性;———摆动偏差。对于某一具体机器人的试验,本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项目主要用于分析和检验某个机器人的指标,但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。为了对比不同机器人的性能指标,按照本标准的规定,下列参数必须相同:试验立方体的尺寸、试验用负载、试验速度、试验轨迹、试验循环和环境条件。附录A 给出了用于位姿特性和轨迹特性进行对比测试时的具体参数。本标准适用于ISO8373:1994中定义的所有工业机器人,本标准术语“机器人”指的是工业机器人。

标准号：GB/T 12642-2013

标准名称：工业机器人 性能规范及其试验方法

英文名称：Industrial robots—Performance criteria and related test methods

标准类型：国家标准

标准性质：推荐性

标准状态：现行

发布日期：2013-11-12

实施日期：2014-03-15

中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手

替代以下标准：替代GB/T 12642-2001

起草单位：北京机械工业自动化研究所、广州数控设备有限公司、北京理工大学。

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布单位：国家质量监督检验检疫.