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检测执行标准信息一览：
标准简介：本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法。
标准号：GB/T 12642-2001
标准名称：工业机器人 性能规范及其试验方法
英文名称：Industrial robots--Performance criteria and related test methods
标准类型：国家标准
标准性质：推荐性
标准状态：作废
发布日期：1990-01-02
实施日期：2002-05-01
中国标准分类号（CCS）：机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
国际标准分类号（ICS）：机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
替代以下标准：GB/T 12642-1990 GB/T 12645-1990;被GB/T 12642-2013代替
起草单位：北京机械工业自动化所
归口单位：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会
发布单位：国家质量监督检验检疫.
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